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交通标志：包括警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志和辅助标志等，设置交通标志的目的是给道路通行人员提供确切的信息，保证交通安全畅通。例如，高速公路上车速高，车道数多，标志尺寸比一般道路上的大得多。
路面标线：包括禁止标线、指示标线、警告标线等，是直接在路面上用漆类喷刷或用混凝土预制块等铺列成线条、符号，与道路标志配合的交通管制设施。例如，路面标线种类较多，有行车道中线、停车线竖面标线、路缘石标线等。标线有连续线、间断线、箭头指示线等，多使用白色或黄色漆。
护栏：按地点不同可分为路侧护栏、中央隔离带护栏和特殊地点护栏3种；按结构可分为柔性护栏、半刚性护栏和刚性护栏3类。公路上的安全护栏既要阻止车辆越出路外，防止车辆穿越中央分隔带闯入对向车道，同时还要能诱导驾驶员的视线。
1.指路交通标志牌：标志牌上标有地点、路程和方向信息，为道路参与者指明道路方向和目标地点路程信息。来到陌生城市和陌生道路我们可以通过指路交通标志牌得到道路名字和方向，方便大家交通出行。
2.警示交通标志牌:标志牌上标有危险信息图案，特征颜色一般为黄色标志牌，警示车辆和行人注意危险交通标志牌。如：道路变窄、注意行人等。
3.指示交通标志牌:标有指示信息以指示车辆和行人的交通标志牌。它的特征颜色通常是蓝色。如：人行横道、右转车道等。
4.禁止通行标志牌:标志牌上标明禁止信息，禁止车辆和行人的某些交通行为。典型的颜色通常是红色。如：禁止驶入、禁止停车等。